Hierbei wird das Objekt mit einem Messgerät dreidimensional aufgenommen. Grundsäzlich kann jedes 3D Messverfahren eingesetzt werden (taktil oder berührungslos). Je nach Geometrie des zu vermessenden Teils sind aber 3D flächenhaft messende System zu bevorzugen. Diese sind in der Lage die Objektoberfläche mit einer sehr hohen Punktezahl zu vermessen (Größenordnung von einigen 100.000 bis zu einige Mio. Punkte). Das Ergebnis ist die Punktewolke. Sie enthält als Information die x,y, und z Koordinate jeden Punktes.